Павлов, В. “Solving the Problem of Starting off a Multi-Link Vehicle by Methods of Theoretical Mechanics”. Вестник Новороссийского филиала Белгородского государственного технологического университета им. В. Г. Шухова. Серия: механика и математика, vol. 2, no. 4, Dec. 2022, pp. 004-1, https://www.vestnik-nbbstu-mechmath.ru/ojs/index.php/vnfbstumm/article/view/33.